机器肯定要快的，建议配置4000块以上的电脑。程序运算对电脑还是有一定要求的，千万不要为了一时省钱，后面来烦恼。
实践出真知
无根之木不活，无基之楼不立，无论是学习哪个领域知识，基础是重中之重。
针对学习linu
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x驱动，我们来仔细谈谈：个人认为C语言和数据结构就是重中之重！Linux系统最优秀的地方就在于内核。无论是进程调度，内存管理，还是数据的组织形式，而这些算法的基础就是一个高效而精简的数据结构，红黑树也好，内核链表也好，看不懂C语言，搞不清数据结构，基本上谈不上做驱动。基础不扎实不要谈上层建筑，资源不全面就不要谈合作，很简单的道理。
假设楼主的C语言和数据结构都是勉强过关的（分得清指针函数函数指针，能够熟练自定义链表并进行增删改查等链表或树的算法重组）。我们来谈下一个阶段，让我们对类Unix系统的基本操作有一个基本的了解，打开文件，切换路经，更改个密码，填个用户什么的。
接下来我们来谈驱动，做驱动就得有做驱动的样子，不知道楼主之前玩过裸板51或者AVR没有，如果没有，尽快搞通，资源很多，跟着人家把电平配一遍，来个矩阵键盘，组个跑马灯，有成就感的同时也打下了硬件基础，好处大大滴。
基于操作系统的驱动，即必须了解内核对驱动程序的管理方法，怎样划分一个具体的设备，是字符型？块设备？还是别的什么，或者从总线的角度来划分一个设备，i2c也好，USB也罢，还是数据地址控制这么一个三总线形式，都是有必要掌握的东西。
上升到应用，任何一个实践项目中很难会有一个板子让你从零开始写驱动，百分之九十九是拿来改，这就是一个熟练的过程，做到一定多的东西，就会下意识地觉得，这个地方可能会有问题，我需要留意一下。
总结一下，驱动工程师其实也是一种硬件翻译型工程师，其任务就是看懂手册上的表格，然后体现在代码里面。客观地说，我们这个行业门槛较高，队友较少，不过等到真正入门之后，那种成就感是无与伦比的。
内存要高
建议 Gentoo 或者LFS
其实不太懂你们为什么都要买一个贵的开发板去跑Linux系统才觉得学到东西,Linux系统根本不适应一个初学者去学习.可以去问问大学搞这一行的老师后者前辈,有几个对Linux系统搞的透彻的.
还是建议你们买个ARM7先去搞清楚简单的UCos 和ARM7的接口原理再说.这样便宜来得简单明了,学得快.最重要是学到原理.
用ARM7和用ARM9就好象是在WIN98和WINXP上学习如何操作WINDOWS一样,有差别吗? 原理是通用的,钱多的买ARM9-11开发,固然可以,但是学东西重点是学原理,简单实用的原理最好,一通百通.实在没有必要去疯狂搞LINUX,把那些代码看完都要你至少半年
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时间了,还不一定懂.PS:
我一个朋友公司用Linux系统做PockPC,十多个人做了1年了,现在才算是基本稳定.做成的产品还因为成本高,难销出去.不知道大家准备花多少时间去弄清楚你以后可能都不会用的东西呢.还好微软没有把Wince完全开放出来,不然不知道要看死多少人.全弄明白,估计孙子都出来了.
顺序学习鸟哥的私房菜 linux驱动开发详解 嵌入式开发完全手册 深入理解LINUX内核 LINUX源代码情景分析上下册 。没有开发板没法实践学不会的。LINUX驱动开发难度大薪水高。飞星嵌入式视频不错，看视频学习比较快，尤其是专讲驱动的视频
一、驱动的基本框架
1． 那么究竟什么是驱动程序，它有什么用呢:
l 驱动是硬件设备与应用程序之间的一个中间软件层
l 它使得某个特定硬件能够响应一个定义良好的内部编程接口，同时完全隐蔽了设备的工作细节
l 用户通过一组与具体设备无关的标准化的调用来完成相应的操作
l 驱动程序的任务就是把这些标准化的系统调用映射到具体设备对于实际硬件的特定操作上
l 驱动程序是内核的一部分，可以使用中断、DMA等操作
l 驱动程序在用户态和内核态之间传递数据
2． Linux驱动的基本框架
3． Linux下设备驱动程序的一般可以分为以下三类
1) 字符设备
a) 所有能够象字节流一样访问的设备都通过字符设备来实现
b) 它们被映射为文件系统中的节点，通常在/dev/目录下面
c) 一般要包含open read write close等系统调用的实现
2) 块设备
d) 通常是指诸如磁盘、内存、Flash等可以容纳文件系统的存储设备。
e) 块设备也是通过文件系统来访问，与字符设备的区别是：内核管理数据的方式不同
f) 它允许象字符设备一样以字节流的方式来访问，也可一次传递任意多的字节。
3) 网络接口设备
g) 通常它指的是硬件设备，但有时也可能是一个软件设备(如回环接口loopback)，它们由内核中网络子系
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统驱动，负责发送和接收数据包。h) 它们的数据传送往往不是面向流的，因此很难将它们映射到一个文件系统的节点上。
二、怎么搭建一个驱动的开发环境
因为驱动是要编译进内核,在启动内核时就会驱动此硬件设备；或者编译生成一个.o文件, 当应用程序需要时再动态加载进内核空间运行。因此编译任何一个驱动程序都要链接到内核的源码树。所以搭建环境的第一步当然是建内核源码树
1. 怎么建内核源码树
a) 首先看你的系统有没有源码树，在你的/lib/ modules目录下会有内核信息，比如我当前的系统里有两个版本：
#ls /lib/ modules
2.6.15-rc7 2.6.21-1.3194.fc7
查看其源码位置:
## ll /lib/modules/2.6.15-rc7/build
lrwxrwxrwx 1 root root 27 2008-04-28 19:19 /lib/modules/2.6.15-rc7/build - /root/xkli/linux-2.6.15-rc7
发现build是一个链接文件，其所对应的目录就是源码树的目录。但现在这里目标目录已经是无效的了。所以得自己重新下载
b)下载并编译源码树
有很多网站上可以下载，但官方网址是：
http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/
下载完后当然就是解压编译了
# tar –xzvf linux-2.6.16.54.tar.gz
#cd linux-2.6.16.54
## make menuconfig (配置内核各选项,如果没有配置就无法下一步编译，这
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里可以不要改任何东西)#make
…
如果编译没有出错。那么恭喜你。你的开发环境已经搭建好了
三、了解驱动的基本知识
1. 设备号
1) 什么是设备号呢？我们进系统根据现有的设备来讲解就清楚了：
#ls -l /dev/
crwxrwxrwx 1 root root 1, 3 2009-05-11 16:36 null
crw------- 1 root root 4, 0 2009-05-11 16:35 systty
crw-rw-rw- 1 root tty 5, 0 2009-05-11 16:36 tty
crw-rw---- 1 root tty 4, 0 2009-05-11 16:35 tty0
在日期前面的两个数（如第一列就是1,3）就是表示的设备号，第一个是主设备号，第二个是从设备号
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2) 设备号有什么用呢？
l 传统上, 主编号标识设备相连的驱动. 例如, /dev/null 和 /dev/zero 都由驱动 1 来管理, 而虚拟控制台和串口终端都由驱动 4 管理
l 次编号被内核用来决定引用哪个设备. 依据你的驱动是如何编写的自己区别
3) 设备号结构类型以及申请方式
l 在内核中, dev_t 类型(在 中定义)用来持有设备编号, 对于 2.6.0 内核, dev_t 是 32 位的量, 12 位用作主编号, 20 位用作次编号.
l 能获得一个 dev_t 的主或者次编号方式：
MAJOR(dev_t dev); //主要
MINOR(dev_t dev);//次要
l 但是如果你有主次编号, 需要将其转换为一个 dev_t, 使用: MKDEV(int major, int minor);
4) 怎么在程序中分配和释放设备号
在建立一个字符驱动时需要做的第一件事是获取一个或多个设备编号来使用. 可以达到此功能的函数有两个：
l 一个是你自己事先知道设备号的
register_chrdev_region, 在 中声明:
int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int cou
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nt, char *name);first 是你要分配的起始设备编号. first 的次编号部分常常是 0,count 是你请求的连续设备编号的总数. name 是应当连接到这个编号范围的设备的名子; 它会出现在 /proc/devices 和 sysfs 中.
l 第二个是动态动态分配设备编号
int
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alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);使用这个函数, dev 是一个只输出的参数, 它在函数成功完成时持有你的分配范围的第一个数. fisetminor 应当是请求的第一个要用的次编号; 它常常是 0. count 和 name 参数如同给 request_chrdev_region 的一样.
5) 设备编号的释放使用
不管你是采用哪些方式分配的设备号。使用之后肯定是要释放的，其方式如下：
void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);
6)
2. 驱动程序的二个最重要数据结构
1) file_operation
倒如字符设备scull的一般定义如下：struct file_operations scull_fops = {.owner = THIS_MODULE, .llseek = scull_llseek, .read = scull_read, .write = scull_write, .ioctl = scull_ioctl, .open = scull_open, .release = scull_release, };
file_operation也称为设备驱动程序接口
定义在 , 是一个函数指针的集合. 每个打开文件(内部用一个 file 结构来代表)与它自身的函数集合相关连( 通过包含一个称为 f_op 的成员, 它指向一个 file_operations 结构). 这些操作大部分负责实现系统调用, 因此, 命名为 open, read, 等等
2) File
定义位于include/fs.h
struct file结构与驱动相关的成员
l mode_t f_mode 标识文件的读写权限
l loff_t f_pos 当前读写位置
l unsigned int_f_flag 文件标志，主要进行阻塞/非阻塞型操作时检查
l struct file_operation * f_op 文件操作的结构指针
l void * private_data 驱动程序一般将它指向已经分
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配的数据l struct dentry* f_dentry 文件对应的目录项结构
3. 字符设备注册
1) 内核在内部使用类型 struct cdev 的结构来代表字符设备. 在内核调
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用你的设备操作前, 必须编写分配并注册一个或几个这些结构. 有 2 种方法来分配和初始化一个这些结构.l 如果你想在运行时获得一个独立的 cdev 结构,可以这样使用:
struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();
my_cdev-ops = &my_fops;
l 如果想将 cdev 结构嵌入一个你自己的设备特定的结构; 你应当初始化你已经分配的结构, 使用:
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops);
2) 一旦 cdev 结构建立, 最后的步骤是把它告诉内核, 调用:
int cdev_add(struct cdev *dev, dev_t num, unsigned int count);
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说明：dev 是 cdev 结构, num 是这个设备响应的第一个设备号, count 是应当关联到设备的设备号的数目. 常常 count 是 1, 但是有多个设备号对应于一个特定的设备的情形.3) 为从系统去除一个字符设备, 调用:
void cdev_del(struct cdev *dev);
4. open 和 release
#lsmod 或者cat /proc/modules 查看驱动
开发板资料上肯定有红外模块开发文档，参考文档做 红外如果是板子上就有的 系统肯定加上驱动 上网查查红外测试程序 简单测试下看红外能不能用
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